機器工作起來（簡單地說）象人一樣。如同我們?nèi)祟愅ㄟ^各個感覺器官感知我們的周圍世界，機器通過不同的傳感器、設(shè)備和位移測量系統(tǒng)探測其周圍環(huán)境。機器持續(xù)接收信號，將其通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將這些信號解釋成輸入信號，將其作為輸出信號發(fā)送至執(zhí)行器。例如發(fā)送至閥門、驅(qū)動裝置或燈塔，它們會觸發(fā)一個動作，使機器運動。
在您將某個對象拿到手中時，您的視覺會檢查手的運動，而您的觸覺會檢查為此所需的力。如有必要，肌肉會提高壓力。轉(zhuǎn)換至機器層面，例如機械手的一個光電式距離傳感器和一個壓力傳感器檢查真空抓手和機械臂的運動。光電式傳感器持續(xù)測定它們的位置。而壓力傳感器通過監(jiān)控真空吸盤的壓力確?？煽孔ノ铡？刂葡到y(tǒng)處理這些傳感器信號，將它們轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器，執(zhí)行器在必要時進行校正。
知識/1646545082(1).png)
唯恩M12圓形傳感連接器為維修工站傳輸傳感信號
